ROBOT ATLAS WORKSHOP
Physical AI 로봇 워크숍
MuJoCo 물리 시뮬레이션 · Bedrock/AgentCore 작업 계획 · AWS 배포 · Isaac Sim·EKS GPU 운영
준비된 EC2의 VSCode Server에서 시작합니다.
로봇 팔의 접촉·마찰을 확인하고 AI의 작업 계획으로 시뮬레이션을 실행합니다.
장별 시간과 트랙별 합계는 일정 편성용 예상치입니다. 준비 상태·배포 대기·실습·질문에 맞춰 조정하며, 전체 완료 시한을 뜻하지 않습니다.
첫 장 읽기, 00PC에서 읽는 교재
ZIP을 압축 해제하고 index.html을 열면 인터넷 없이 읽을 수 있습니다.
실습 명령은 준비된 VSCode Server 터미널에서 실행합니다.
트랙별 학습 순서
참가자 기본
5개 장, 예상 약 110분- 00이번 실습에서 만들 것읽음로봇 시연의 구성과 Physical AI의 역할, 완료 기준을 확인합니다.약 5분
- 01환경과 참가자 작업 공간읽음준비된 도구와 계정을 확인하고 운영 코드와 분리된 작업 사본을 만듭니다.약 10분
- 02MuJoCo에서 집고 옮기고 쌓기읽음실제 접촉으로 생성한 기록을 재생하고 성공·실패를 물리 상태로 확인합니다.약 25분
- 03AI CLI로 작업 계획 검증하기읽음선택한 AI 코딩 도구로 계획 계약과 거부 조건을 읽고 테스트를 확장합니다.약 35분
- 04Bedrock과 로봇 시연 연결읽음실제 모델의 한국어 계획으로 새 배치를 실행하고 결과와 응답 시간을 확인합니다.약 35분
참가자 AWS 배포
9개 장, 예상 약 280분- 05ECR·S3·DynamoDB 준비읽음참가자 전용 기반 스택과 이미지 저장소, 실행 기록 저장소를 구성합니다.약 30분
- 06AgentCore 작업 플래너 배포읽음모델 계획 API를 독립된 Runtime에 배포하고 권한·응답 형식을 검증합니다.약 35분
- 07Private Fargate와 물리 엔진읽음ARM64 웹·MuJoCo 컨테이너와 보안 그룹, 단일 실행 제한을 구성합니다.약 40분
- 08CloudFront·HTTPS·수동 DNS읽음CF Prefix List → ALB SG → ECS SG 경로와 Host 전달, 도메인을 확인합니다.약 40분
- 09웹 화면과 발표 시나리오읽음시점·재생·텔레메트리·모바일·발표 모드로 데모를 구성합니다.약 25분
- 10관측·보안·비용 운영읽음CloudWatch, 이미지 검사, 비밀키와 세션, 사용량 기준을 점검합니다.약 30분
- 11전체 경로 검증과 장애 진단읽음계획·물리·저장소·브라우저를 구별해 검증하고 실제 DNS·경합 사례를 진단합니다.약 30분
- 12새로운 시연 확장하기읽음객체 순서와 배치를 확장하고 실패 검사를 유지하는 방법을 실습합니다.약 30분
- 13실습 자원 정리읽음참가자 자원만 식별해 정리하고 보존 데이터와 수동 DNS를 기록합니다.약 20분
진행자·운영자 Isaac Sim · EKS
5개 장, 예상 약 195분- 14Isaac Sim용 Private EKS 구성읽음진행자가 기존 VPC에 Auto Mode 클러스터와 g6e·g7e Spot 풀을 구성합니다.약 55분
- 15RTX 카메라와 PhysX 실행읽음이미지를 검증하고 실제 GPU 프레임·접촉·놓기 결과를 확인합니다.약 45분
- 16새 Spot에서 체크포인트 재개읽음안정된 완료 지점을 저장하고 통제된 노드 교체로 재개를 검증합니다.약 45분
- 17GPU 시작 시간·캐시·용량 운영읽음단계별 시작 시간과 캐시를 측정하고 warm·온디맨드·96GB 옵션을 구분합니다.약 30분
- 18GPU와 운영자 자원 정리읽음GPU 작업과 노드를 먼저 정리한 뒤 전용 스택과 보존 데이터를 확인합니다.약 20분