# 15. 실제 RTX·PhysX 실행 · 운영자 AI 카드

운영자 검증용 카드입니다. GPU 접근과 이미지 이용 조건은 진행자가 준비합니다.

```ai-prompt
Robot Atlas 15장 운영자 GPU 실행을 진행하세요.
ISAAC_REPO/workshop/chapters/15-isaac-simulation.md,
isaac/README-physics.md, isaac/README-security.md와 실제 isaac.py 도움말을 읽으세요.

목표:
- 관리형 580 드라이버에 맞춘 Isaac Sim 5.1.0의 고정 amd64 base를 확인합니다.
- 전용 CodeBuild 보강의 현재 상태·source hash·digest와 base/worker 스캔을 구분합니다.
- ARM64 컨트롤러와 amd64 worker 이미지를 검토한 뒤 전용 namespace에 workloads를 적용합니다.
- 운영 CLI로 빨간 상자 한 개, 파랑 우선 쌓기, 색상 분류를 각각 실제 실행합니다.
- JSON stdout에서 run ID를 읽고 실제 replay·checkpoint·480×360 PNG를 내려받아 검사합니다.

정확한 설명:
물리는 CPU PhysX TGS 240 Hz, pose 기록 20 Hz, 카메라는 RTX GPU입니다.
GPU 배치 RL, 학습된 운동 정책, 카메라 인식, 실물 로봇, WebRTC로 설명하지 마세요.
CodeBuild SUCCEEDED, CPU import, ECR 검사, 실제 RTX·물리 검증은 별개입니다.
현재 scan 명령은 조회·기록이며 CVE가 있다는 이유로 실패 종료하지 않습니다.
잔여 CVE·검사 미완료를 숨기거나 취약점 0건으로 표현하지 마세요.
submit은 provider=rules인 운영자 검증 계획이며 Bedrock을 호출하지 않습니다.

검증:
readyEvidence의 실제 씬·RGB 근거, PhysX provenance, 모든 물리 checks와
미선택 두 상자의 원위치, 최종 PNG 해시·해상도를 확인하세요.
웹용 외부 run ID와 시뮬레이터 내부 checkpoint.runId는 각각 비교하세요.
submit에 존재하지 않는 grip-force 옵션을 만들지 마세요.
실제 결과가 없으면 GPU 시험 미완료로 남기세요.

범위:
현재 계정·기존 VPC·gpu-cluster-01과 전용 스택만 사용합니다.
가드·호스트 드라이버·공유 네트워크·기존 GPU01·Jeju·Fargate를 변경하지 마세요.
일반 참가자에게는 진행자 검증 후 웹만 제공하며 임의 이미지·코드·좌표를 받지 않습니다.

이미지·보안·GPU·물리·웹/모델 검증을 나누어 실제 근거와 남은 항목을 보고하세요.
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